O que é uma Basílica?

Neste domingo, o Papa Leão XIV tomará posse de sua Catedral, que é a Arquibasílica do Santíssimo Salvador e dos Santos João Batista e Evangelista, mais conhecida como Basílica de São João de Latrão.
Mas, afinal, o que é uma Basílica? O que significa esse título e em que contexto foi criado? É isso que Padre Paulo Ricardo explica neste episódio de “A Resposta Católica”.